“四足机器狗试图跨越「门廊鸿沟」，中国无人配送行业也在寻找自己的答案。”
作者丨吴雨晴
编辑丨田哲
物理AI正在加速从概念变成现实，无人配送是落地最快的场景之一，但需要上楼、爬台阶的末端配送仍然是一块难啃的骨头。
最近，波士顿动力公布了用Spot机器狗进行最后一英里配送的方案。
这台四足机器人将搭载传送带配件，从配送车跳出后，自行完成从路边到门廊的最后50英尺，目标是从演示阶段走向试点，与配送司机协同工作，每周五天、每天完成200件包裹的配送。
在国内，无人配送车的规模化也在加速进行。7月15日，新石器无人车执行总裁赵优在香港LEAP East 2026大会上表示，物理AI将率先在物流配送领域实现大规模商业化落地，无人物流正从技术演示阶段全面迈入生产运营阶段。
雷峰网近期了解到，新石器、佑驾创新等国内无人配送玩家也在致力于开发补齐末端配送短板的方案。
当无人机受困于空域管理，无人车止步于台阶，波士顿动力让四足机器狗承担起配送职责，意味着物理AI在末端配送领域的探索又多了一种新的载体。
01
机器狗是怎么送快递的
波士顿动力最近公布的视频展示了Spot是如何完成一次完整的配送流程的。
一辆配送货车停在路边，司机打开后车厢门。Spot从车尾跳下，稳稳落地。司机将两个包裹装载到Spot背部加装的传送带载物台上，Spot随即出发。它小跑着穿过社区，沿着人行道前进，在门廊前放低身体，将包裹轻柔地递送到正确的门前，然后起身返回货车，准备下一次任务。
这段看似简单的演示，背后解决了一个长期困扰物流行业的问题。波士顿动力Spot事业部副总裁Marco da Silva将这段路称为“物流自动化的最后50英尺”。
据波士顿估计，最后一英里配送已占供应链总成本的一半以上，美国承运商每年支出约900亿美元。目前几乎所有工作都压在司机身上，他们每天花数小时将包裹从货车搬运到门廊，越是接近最后50英尺，难度越大。
为了让Spot胜任这项工作，波士顿动力的工程师在载物台上做了大量设计。传送带配备停止传感器，使Spot能将单次装载的多个包裹分次投递到不同地址。载物台还有一个可向前伸出的小托盘，用来降低包裹下落速度。产品经理Paige Miller透露，团队甚至用一箱鸡蛋测试过递送的轻柔程度。
目前这还是一个演示项目，但波士顿动力已经制定了明确的推进计划。初期由司机遥控操作，Spot走过的路线可以被保存下来，以便未来自主配送至已知地址。这类似于工业场景中先手动走一遍巡检路线再让Spot自动执行的流程。Miller表示，未来配送车辆甚至可能配备机械臂，自动为Spot装载包裹。
Spot送货时，司机并不是闲等。他们可以同时配送其他包裹，或准备下一批货，然后在下一站与Spot会合。波士顿动力估算，每通过Spot完成三件包裹的配送，就能在货车上多装一件包裹。Spot目前可携带两个16×12×10英寸的包裹，覆盖至少60%的普通货车包裹量。
目前，波士顿正在与大型物流企业洽谈，目标是从演示阶段转向完整试点，Spot与配送司机协同工作，每周五天、每天完成200件包裹的配送。初期可能会有远程操作员待命，在Spot卡住时介入，类似于当前自动驾驶出租车公司的运营模式。
02
为什么是四足机器狗?
过去十年，无人配送的探索几乎全部沿着两条主线展开：无人机和无人车。
两条路线各自解决了一部分问题，但都在从路边到门口的最后一段路卡住了。
波士顿动力高级产品经理Paige Miller表示：“有公司尝试过用无人机配送，但无人机到不了门廊，只能把包裹扔在院子中间。我们也见过各式各样的轮式机器人在最后一英里配送上的挣扎。”
波士顿动力高级产品经理Paige Miller描述过郊区住宅区的真实环境：“冰雪、遛狗的人、慢跑的人、骑车的孩子、被垃圾桶挡住的人行道、喷水器喷洒到人行道上的水，以及每条街道上都不同的门廊设计。”
在这样的场景里，机器人无法假设畅通的路径、平坦的表面或标准化的投递环境。它们必须应对路沿、台阶、碎石以及其他在更受控环境中会被平整和标准化的变化地形。“当其他机器人遇到一个台阶、一片泥泞或一条陡峭的车道时，它们基本上就完蛋了。”
Spot的不同之处在于它的移动方式。它的四条腿让它能处理路沿、台阶、碎石、冰雪等轮式机器人和无人机都难以应对的地形。它已经参与过搜救工作，在瓦砾中协助搜索。同样的越障能力，恰好适用于郊区住宅区的复杂环境。
波士顿动力认为，正是那些让其他机器人几乎不可能完成配送的挑战，让Spot这样的全地形腿足机器人成为相对理想的选择。
波士顿动力估算，通过Spot配送，司机可以同时准备下一批货，或在同一时间配送其他包裹。“每通过Spot完成三件包裹的配送，就能在货车上多装一件包裹。”
据官方透露，Spot目前可携带两个16×12×10英寸的包裹，覆盖至少60%的普通货车包裹量。
当然，商业化还有一道现实门槛。一台Spot基础型号售价约7.45万美元，加上传送带等配件，总价更高。波士顿动力的算盘是：这笔投资的回报体现在两个地方，一个是减轻司机的体力消耗，同时提高每辆车的配送效率。
物流公司是否愿意为这种效率提升买单，取决于Spot每天能处理多少条路线，以及他们是否愿意为减轻司机疲劳和提升配送速度支付溢价。
对此，Miller的回应是：“如果我们在实验室里埋头苦干五年才拿出一个解决方案，那我们在很多方面都会与市场需求脱节。这就是我们需要合作伙伴的原因。我们不想闭门造车。”
03
中国无人配送的轮足并行时代已来
波士顿动力用四足机器狗试图跨越“门廊鸿沟”的同时，中国的无人配送行业也在寻找自己的答案。
过去一年，无人配送车在中国经历了爆发式增长。2025年被行业称为无人配送车规模化元年，全行业保有量从2024年的1万余台跃升至2026年第一季度的4.7万台，超过100个城市开放了路权。新石器等头部企业已率先完成万台无人车交付。
一位无人配送的从业者向雷峰网预估，5年内无人配送车的市场规模能达到3000万辆，包括无人卡车等多种形态，“最低也会有1000万的需求”。
无人车之所以能快速铺开，核心原因是有账可算。雷峰网从上述从业者处了解到，一台传统物流小面包车约8-9万元，加上司机工资、五险一金和管理成本，每月支出超过1万元。而一台无人车总成本约10万出头，月均运营成本两三千元，一年左右即可回本。
针对末端配送的棘手难题，中国企业的目标是解决末端配送的最后一米。7月6日，佑驾创新发布了一套名为Combo的全链路无人物流闭环方案。这套方案的核心思路是用两种不同形态的机器人分工协作。
小竹系列无人车负责干线转运，从仓储站点把物资运送到社区；四轮足式机器人负责末端精准投递，接过包裹后爬楼梯、上台阶，把货物送到用户门前。
这是国内无人物流行业首次用无人车+机器人的组合来打通物流转运到上门配送的完整链路。从发布的视频看，这台四轮足机器人兼顾了高效通行与复杂越障能力。在平整路面下，它可以像轮式机器人一样快速移动；遇到台阶或障碍时，切换为足式模式完成跨越。这种轮足复合的设计思路，解答了如何在非结构化环境中同时保持速度和通过性的问题。
同样瞄准最后100米的还有新石器。今年1月的CES展上，新石器发布了X1末端配送机器人。它采用两轮平衡结构，个头小巧，能自主出入人行道、写字楼大堂并搭乘电梯，将包裹直接送到收货人的工位或家门口。
从波士顿动力的四足机器狗，到国内的无人车+轮足机器人的组合，不难发现末端配送正在从单一形态走向多形态协同，无人机负责空中，无人车负责开放路面，轮式或足式机器人负责入户阶段。物理AI在配送领域的落地，是一套正在成型的组合拳。
本文作者长期关注新能源汽车、智能驾驶及智能座舱最新动态，欢迎添加微信 Qing371_ 交流。